自動運転の影の主役「ダイナミックマップ」とは？：5分で分かる最新キーワード解説（1/5 ページ）

カーナビの道案内機能を超えた高精度3D地図情報が自動車運転を可能にする「ダイナミックマップ」。信号の状態も分かるかもしれない。

[土肥正弘，ドキュメント工房]

　今回のテーマは自動運転実現に必須となる「ダイナミックマップ」だ。現在のカーナビの「道案内」機能をはるかに超えた高精度3D地図情報をベースに、各種の動的情報を活用して、これまでよりもっと安全快適、効率の良い自動車運転を可能にする。目指すのは高度なドライバー支援、そしてその先にある自動運転だ。運輸や物流の高効率化やドライバー不足の解決にもつながる技術は、一体どのようなものか。

「ダイナミックマップ」とは

　「ダイナミックマップ」とは、高精度3次元地図データに各種の動的データ（動的情報、準動的情報、準静的情報）を位置情報でひも付けた、高度な運転支援や自動運転の基盤となるデータの集合体のこと。内閣府が2014年から展開している産官学連携「戦略的イノベーション創造プログラム」（SIP）の一環として、実現に向けた技術開発が進められている。

　同プログラムでは2020年までの完全自動運転を含む高度な自動運転の市場化、サービス化を目標に掲げており、ダイナミックマップはそのための基礎的な部分を担う重点テーマの1つになっている。

ダイナミックマップの役割は？

　カーナビの利用者なら、地図の精密さや更新頻度、自車の正確な位置推定が運転にどれだけ重要かはご存じのことだろう。一般的なカーナビは「VICS対応」していて、道路交通情報通信システムセンター（VICSセンター）から渋滞や交通規制などの情報を、FM多重放送や電波ビーコン、光ビーコンによってリアルタイムに受け取ることができる。

　その情報の基になっているのは、道路などに設置された多数の車両感知器や光ビーコンなどから寄せられるデータである。ダイナミックマップは、カーナビの機能を大きく拡張、発展させるとともに、もっと広範で多様な情報を収集、活用して車両走行の最適化やドライバーの負担軽減、安全性の向上に役立てることを狙っている。

　そして最終的には完全な自動運転、つまりドライバーが乗っていなくてもちゃんと目的地まで安全、効率的にたどり着けるような自動運転を実現しようとしているのだ。

図1 ダイナミックマップの利用イメージ（出典：内閣府SIP公表資料）

　具体的には、「この先工事中で○時○分まで通行止め」「迂回経路はこちら」「この先○メートル先に事故車両。左側車線規制中」といった役立つ情報が得られるようになる。少し先の状況を常に正確にドライバーに把握してもらうことで、経路の変更やレーン変更、障害物などの回避、より安全を考慮した走行などに役立てることが可能だ。もちろん車両自身がこうした情報を取得して、適切に自動判断できるようになれば、自動運転が可能になるわけだ。